Bluethoot para Arduino

O que utilizei neste tutorial é um módulo bluetooth do tipo HC-05 . Esse módulo emula uma porta serial o que torna muito simples sua utilização e o código  curto.

HC-05 Datasheet

ligue os pinos VCC do módulo ao 5V do Arduino e o pino GND do módulo a um GND do Arduino:

Ligue o pino RXD do módulo ao pino digital 7 do Arduino e o pino TXD do módulo ao pino digital 6 do Arduino:

Vamos ao código:

01.#include <SoftwareSerial.h>

02. 

03.SoftwareSerial bt(6, 7); // RX  TX (Comunicação com Bluethoot)

04.int led = 13; // Led fixo na placa do Arduino

05.int caractere;

06. 

07.void setup() { 

08.bt.begin(9600);

09.pinMode(led,OUTPUT);

10.}

11. 

12.void loop() {

13.if (bt.available()) {

14.caractere = bt.read();

15.if(caractere == '1') { //digitando 1 o LED acende

16.digitalWrite(led,HIGH);

17.bt.println("OK, led ligado.");

18.}

19.if (caractere == '0') { // digitando 0 o LED apaga

20.digitalWrite(led,LOW);

21.bt.println("OK, led desligado.");

22.}

23.}

24.delay(100);

25.}

Neste sketch criarmos uma porta serial via software usando os pinos digitais 6 e 7 do Arduino, com isso não compartilhamos os pinos 0 e 1 o que nos forçaria a desconectar o módulo toda vez que fosse necessário reprogramar o Arduino.

Depois de iniciar a comunicação com 9600 bps é só ficar verificando se há dados na porta serial e se houver realizar as tarefas desejadas. Lembre-se o bluetooth é como uma porta serial sem fio!

Para testar podemos usar o Windows para enviar e receber dados para o Arduino, basta que seu computador tenha um dispositivo bluetooth nativo ou conectado a ele. Siga os passos abaixo:

Clique no ícone do seu dispositivo Bluetooth na bandeja do sistema, em seguida em Mostrar Dispositivos Bluetooth:

Na janela que aparecerá clique em Adicionar um Dispositivo:

Após breve pesquisa aparecerá o módulo HC-05:

Clique sobre o dispositivo encontrado e você será solicitado para entrar com a senha de pareamento, que no caso é 1234. Em seguida clique em Avançar:

Em seguida o dispositivo aparecerá na lista como adicionado:

No ícone Bluetooth da bandeja do sistema, clique sobre a opção Abrir Configurações:

Na janela que aparecerá selecione a aba Portas COM, nela você saberá em que porta COM o módulo está transmitindo e/ou recebendo dados:

Agora, com um programa qualquer de conexão serial, podemos receber os dados enviados via Bluetooth. No meu caso utilizei o puTTY, bastando inserir a porta COM e a velocidade:

Estando tudo OK é só digitar 1 para ligar o LED do pino 13 e 0 para desligar:

Com isso fica fácil estabelecer conexão Bluetooth entre seu projeto e um computador, . Basta realizar a conexão entre os dispositivos e usar um software capaz de enviar dados pela porta serial criada.

Qualquer duvida envie um comentário....